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随着无线传感器网络的发展和不断成熟，目前该技术已经开始深入各个领域。其中包括病人监控，森林火警，动物追踪，物流业跟踪等。本文从最基本的无线传感器网络开始，结合GPS和GSM的应用，介绍了一种新型的智能的森林火情预警监控系统实现技术并且对其定位算法做了一定研究，给出了一种能够在复杂环境下实现的节点定位节点算法。
首先，本文比较详细的阐述了森林资源的重要性和森林火灾预警的紧迫性，并进一步介绍无线传感器网络的特性，以及适当的分析了能否适合该森林火情预警系统项目应用的可行性。并且结合GSM模块和GPS模块的特点，有机将三种不同的技术组成一个比较完整的，创新的应用于无线传感器网络森林火情预警系统。
然后，详细介绍和分析了PIC单片机和CC2420的无线传感器网络的应用，以及PIC和GSM模块的软硬件设计方案，PIC和GPS模块的软硬件实现方案，进一步讨论和实现了对DS18B20温度传感器的对温度传感的实现。
最后，本文综合分析了目前的主流定位算法，指出了他们目前应用于大规模复杂环境下的弊端，提出一种基于非测距的能够适用于大规模复杂环境中的对节点定位的新算法：LLSiWSN。该算法中有效利用了在铺设网络节点时的一些有用信息，比如群组化所得到的群组坐标，或者利用飞机布散情况下的布散坐标。通过对布设的群组坐标的分布(比如二维正态分布)的观察，再利用极大似然估计值估算出所需要的节点的位置信息。