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随着移动机器人的迅速发展,机器人的构型在一定程度上有了很高的突破。以多面体为移动本体的移动机器人能够通过多面体自身的各种变形实现机器人的形状变化以及移动步态,这类机器人易于存放和运输,可操作性强。随着信息技术教育课程与教材改革的深入,机器人教育目前已经走进青少年科技教育领域,在科技教学上采用变形能力强,结构突出的机器人,进而让青少年学习和掌握其关键技术。为此,本文提出了一种基于截角六面体形状的空间多面体4RSR机构,以此为研究对象,对其进行运动分析及控制研究。首先,本文以截角六面体为原型,对