无隙钢球精密传动等速啮合副闪温及系统动态性能分析

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无隙钢球精密传动是一种重合度高且无回差的精密传动装置。本文以实时无隙钢球精密传动为研究对象,基于四点接触模型,对等速啮合副的闪温问题和系统的动态响应问题等进行了较深入的研究,针对系统的动态性能,对传动平稳性和动态承载能力进行了分析与优化。根据实时无隙钢球精密传动的结构与工作原理,基于四点接触模型,对等速输出机构环槽啮合副的啮合点相对滑动速度及受力情况进行了分析,分别推导出传力接触点的自旋速度和非传力接触点的相对滑动速度公式,基于Hertz接触理论求解出考虑预紧力时的接触区尺寸与接触应力计算公式,并分
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