油库自动化分布式控制系统的应用与研究

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油库是储存和供应石油产品的专业性仓库,是协调原油生产、加工和成品油运输与供应的纽带,发挥着极其重要的作用。随着计算机控制技术的发展,油库综合自动化技术得到了很大的改进,形成了以计算机控制为核心的新一代控制技术。本文分析了国内外油库作业的发展状况和我国油库发油控制中存在的问题。以国内某油库为例研究了目前国内油库自动化分布式控制系统,该控制系统由上位机监控系统和下位机构成。上位机包括工控机和CP5611网卡;下位机包括定量发油控制器和智能从站。上位机监控站和现场的下位机采用PROFIBUS-DP总线相连,发油控制器实现定量控制、防溢控制、防静电控制等,智能从站主要通过变频调速来控制。为了提高发油精度,减小水击影响,降低能耗,对电液阀控制和变频调速发油控制分别作了介绍,重点对变频调速控制系统的工作原理进行了阐述,并且提出了变频调速发油控制系统的总体设计方案。建立了变频调速发油控制系统的数学模型并提出了控制算法。针对理想条件下系统的数学模型,通过MATLAB仿真分析,并在调速控制系统中研究了PID控制、模糊控制和模糊PID控制几种算法,并选择适当参数,使用MATLAB中的Simulink进行仿真分析,对三种控制算法的动态性能进行比较,证明三种控制算法都能达到良好的控制效果。
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