几类切换线性系统的无源性分析

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:fengye1023
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近年来,随着科学技术的迅猛发展,无源性理论作为处理系统控制问题的一种有效的工具而吸引了大量学者的兴趣。切换系统由于其固有特性,在应用中面临各种各样的问题。所以本文从系统能量变化的角度研究切换线性系统的性能,分析连续切换系统的指数无源,以及互联切换系统的无源性。由于计算机技术和网络控制技术的发展日新月异,而控制系统的信号在通过网络传输时往往会出现时滞、丢包等问题,所以本文还进一步考虑在连续有界丢包的情况下网络切换线性系统的无源性。本文主要内容如下:1.研究连续切换线性系统的指数无源性问题。从切换子系统的角度进行分析,给每个子系统划分由其激活状态和非激活状态组成运行“周期”。利用子系统在“周期”内的无源性设计不等式条件以保证整个切换系统的无源性。子系统处于非激活状态时,通过采用环函数技术放宽对系统无源性条件的要求。最终建立切换线性系统的指数无源性以及输入/输出指数无源性判据。利用仿真验证所得结果的有效性。2.研究反馈互联切换线性系统的随机无源性问题。其中一个子切换系统的切换规则服从Markov切换,另一个互联子系统则根据设计的状态依赖切换律进行切换。将Markov切换系统处理为被控对象,而状态依赖切换系统则作为Markov切换系统的动态控制器。利用确定系统控制随机系统,且通过分析两类切换信号耦合下的不同组合,最终给出保证整个互联切换系统随机无源以及输入/输出随机无源的充分条件。该研究方案允许两个子切换系统的切换规则同时产生作用也可单独产生作用,而且它们各自内部的子系统个数也可以不同。通过仿真验证所得结果的有效性。3.研究出现连续丢包时网络化切换系统的无源性问题。首先分析并给出理想传输下离散切换系统的无源性条件,在此基础上分析了网络化切换系统中出现任意丢包和Markov丢包时对系统无源性的影响。针对不同类型的丢包,均考虑丢包过程中还可能发生切换的情况,深入研究丢包和切换相互作用下的无源性条件,在满足最大丢包数限制下分别建立网络化切换系统任意丢包下的无源性和Markov丢包下的随机无源性。利用仿真验证所得结果的有效性。
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