随着环境的恶化和能源的大量消耗以及汽车有害物质的大量排放,新能源电动汽车成为国家重点发展研制的对象之一。车辆在制动过程中会消耗大量能量,而纯电动汽车的再生制动能量回收系统无能源消耗,能大大减少车辆因能源消耗而排放的有害物质。电子机械制动系统系统结构简单、制动响应迅速、制动能效高、灵敏度高,且易于和其他系统进行综合控制,其制动力的分配单元是由电子控制单元组成,能根据制动要求分配合理的制动力;轮毂电机技术通过独立控制车轮驱动直接产生制动转矩,降低了控制系统的复杂程度,提高了反应精确度、及时度;超级电容具有强大的电流放电能力且功率高,与蓄电池一起使用,构成双能源系统能充分发挥超级电容比功率大、蓄电池比能量大的优势,也满足了电动汽车同时需求比功率大、比能量大的特点。本文结合EMB制动系统、轮毂电机再生制动系统以及超级电容和蓄电池储能系统的特点,提出一种电动汽车在不同制动强度下的最优制动力分配方法,来提高纯电动汽车的制动稳定性与再生制动能量回收率。本文以纯电动汽车的制动稳定性与制动能量回收率为优化目标,以制动力分配系数、再生转矩、蓄电池和超级电容的SOC的上限、下限值为设计变量,在多个约束条件下运用多目标粒子群优化算法,求得Paretro最优解集,从而实现制动力最优分配。通过在Simulink平台上搭建本文所研究的电动汽车的各系统模型,将优化结果参数输入到ADVSIOR平台上,并模拟工况ECE、NYCC、UDDS对其进行仿真;再分析这三种工况下的仿真结果,并将传统汽车的再生制动控制策略方法、人工神经网络制动力分配控制策略、遗传算法的优化控制策略进行对比;最后对比优化前后的附着力系数与制动强度的关系,结果表明纯电动汽车的再生制动能量回收率和制动稳定性都得到明显提高。故提出的不同制动强度下的最优制动力分配方法,将EMB、轮毂电机、超级电容和蓄电池结合的复杂电动汽车系统进行仿真建模优化后,能有效提高汽车再生制动能量回收率与制动稳定性。