本文对改性乳化沥青稀浆封层机整机设计进行了研究。在对国内外稀浆封层机发展进行调研的基础上，分析了不同稀浆封层机的工作原理和控制模式，深入研究了稀浆封层机的关键技术。分析了稀浆封层机搅拌系统运动学和动力学特性，建立了搅拌系统数学模型，结构上，摊铺箱核心部分采用了液压驱动双螺旋分料机构，摊铺宽度无级伸缩调节。为后续设计提供了可靠的理论依据。 以西门子S7-200PLC为核心器件，依据控制要求设计完成了硬件系统设计，在S7-200仿真环境下完成了软件开发。通过设备的现场调试、实验，控制器(硬件和软件)的工作性能达到了设计要求，设备施工质量符合国家施工标准，达到了预期的研究目标。 在十多年的产品研发工作中，作者对整机性能进行了深入的研究和实验，主持研究的MS9改性乳化沥青稀浆封层机也获得五项专利成果和交通部科学技术成果奖。