基于动力学的六足机器人多向跳跃运动位姿控制研究

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在经济全球化背景下,企业的发展离不开党和国家方针的指导.由于各地政策执行的情况参差不齐,需要审计发挥其监督的天然属性.审计署为了服务国家治理,推进公司治理,及时将政策跟踪审计提上了内部审计的工作日程.本文从治理角度出发,分析内部审计在执行政策跟踪审计过程中遇到的现实困境,并提出改进措施.
国有企业作为国民经济的主导力量,同时也是内部审计在国资监管机制中发挥监督作用的主阵地.国有资本监管方式由“管企业”向“管资本”转变,以管资本为主的外部监管机制对内部审计工作提出了新的挑战.本文从内部审计在国有资本审计中的充分性和必要性、国有资本审计的内容、开展国有资本审计的重要举措三个角度出发,论述了内部审计在国有资本审计中的重要作用.
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