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超声电机(Ultrasonic Motor,简称USM)具有高能量密度、质量轻、电磁兼容性好等优点,在很多驱动领域有着广阔的应用前景,但由于目前存在驱动能力小、磨损寿命短、稳定性差等缺点,严重妨碍了其实用化、产业化的进程。采用内嵌压电陶瓷的圆环形行波超声电机在结构上很好地融合了贴片式超声电机结构紧凑和夹心换能器式超声电机高机电耦合效率的特点,在构型方面体现了很大的优势。针对该种构型,已经研制出来的环形超声电机采用轴向弯曲模态,定子轴向振幅具有不一致性,能量利用率低。鉴于此,本文将延续内嵌压电陶瓷的设