基于网络液压系统远程控制技术研究与实现

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现代网络技术的飞速发展为科学仪器、设备的远程共享操作控制提供了一条新的途径。基于网络的物理设备系统远程操作不仅能为远程学习、科研提供支持,而且还能为未来网络化生产制造、商业服务以及网络化军事应用打下技术基础。 本论文工作依靠浙江大学流体传动及控制国家重点实验室资源优势,开展基于网络的液压系统远程控制技术研究,并将其应用于工程实践,搭建了基于网络液压远程教学实验平台。 论文首先综述国内外液压系统远程控制的研究进展和研究现状,分析本课题的研究背景,并提出研究意义、目标和内容;以网络远程控制的基本理论为依据,研究了基于Internet/Intranet的网络远程控制原理、组成和实现方法,建立适用于互联网络的液压系统远程控制架构;同时详细介绍了硬件系统组成,包括控制阀、传感器的选型,控制电路、数据采集等模块的实现;并运用软件工程思想方法设计了系统软件框架,以JDK为基本工具,采用面向对象的原理和技术,进行软件功能模块设计和编码实现,并采用Windows Socket技术、TCP/IP协议实现应用服务器与客户端间的实时通信,最终建立了液压系统远程控制教学实验平台。
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