近年来,无刷直流电动机的发展迅速,已迅速获得普及,无刷直流电动机已经广泛用于如电器、汽车、消费、医疗、工业自动化设备仪表当中。不同于带碳刷直流电机,无刷直流电动机的换向由电子控制,避免了机械换相带来的噪声、电火花等致命缺点,它们更可靠,可以用于恶劣的环境条件,因而在各行各业都有着广阔的市场和应用前景。因此,研究具有低污染、性能高的无刷直流电机具有十分重要的意义。本文在研究了无刷直流电机的工作原理后,设计了一块电机驱动控制板,驱动板的控制芯片为电机专用32位MCU,系统搭建后组成一种低功耗的三相无刷直流电动机,并验证了整个系统。在电机的控制系统中,控制器是直流电机的控制单元,主控芯片是整个控制单元的核心,主控芯片一般是微控制器(MCU)芯片或者数字信号处理(DSP)芯片或是现场可编程门阵列(FPGA)。近年来随着嵌入式系统高速发展,主控芯片的应用已经渗透到人们生产生活的各个方面,而嵌入式领域一直是研究的前沿热点。MCU是嵌入式系统硬件的核心,当今32位MCU已经广泛应用于各种嵌入式系统的设计中。就目前趋势,MCU正朝着功能专一化发展,越来越多的MCU针对特定的嵌入式系统进行设计,以此来简化系统设计。这样不仅能降低系统功耗,更能降低设计成本。最后,在理论以及功能验证的基础上,以本次设计的32位MCU为控制核心,结合电源电路、桥驱预驱动电路、三相桥裂变电路和霍尔位置检测电路等搭建无刷直流电机控制系统的硬件平台。系统硬件设计重点主要包括驱动控制电路、转子位置检测电路、三相全桥裂变电路及负载电流采样电路的设计。控制芯片方面主要阐述了32位MCU的总体设计架构,并对MCU中的中央处理单元、PWM生成单元、正交定时单元、ADC数据采集单元进行介绍;并且对MCU功能进行测试验证,包括对PWM单元进行仿真验证介绍,后面主要针对第三章设计的PWM单元、中央处理单元、ADC采集单元等进行芯片级功能验证。最后在搭建无刷直流电机硬件平台基础上,完成了该MCU芯片在无刷直流电机系统中的验证,并通过实验调试结果来验证了设计的正确性。