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该文对与系统控制相关的各项关键技术进行了系统深入的研究,专注于亚微米组精度和自动操作的实现,涉及系统方案、微动机构运动学与标定、高精密驱动器的控制、微操作机器人的轨迹规划、微视觉伺服控制、操作任务规划,以及控制系统硬件和软件的研究。
面向生物工程的微操作机器人系统的控制
【摘 要】
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该文对与系统控制相关的各项关键技术进行了系统深入的研究,专注于亚微米组精度和自动操作的实现,涉及系统方案、微动机构运动学与标定、高精密驱动器的控制、微操作机器人的
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
：
北京航空航天大学
【发表日期】
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2001年期
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