为提升企业自主开发双针床经编机产品的能力,从理论与实际应用两方面对双针床经编机成圈运动装置设计问题进行了初步探索与研究。首先分析了双针床经编机的结构组成及各个部分的作用,详细分析了双针床经编机的成圈工艺过程,得到了成圈机件的运动状态图,主要包括织针、沉降片和梳栉在各个时间节点所处的位置及其与其它成圈机件的相对位置关系。根据成圈工艺过程得到了织针、沉降片和梳栉的运动要求,包括运动形式和运动大小的要求。织针、沉降片的运动要求为具有两次停歇的往复直线运动,梳栉的运动可分解为三次往复等幅摆动和偏置运动,三次往复等幅摆动的幅值相同,但各个往复摆动的时间不一定相等,梳栉的偏置运动为具有两次停歇的往复摆动。对各个成圈机件,选择了相应运动实现机构的结构类型,分别是平面多连杆机构或平面连杆-凸轮组合机构。对各个运动实现机构,分别采用图解法、解析法,或采用连杆曲线图谱综合出了机构尺度。以RDJ4/2型双针床经编机成圈运动装置的设计为例,根据运动要求设计出各个成圈机构的具体机械结构。通过三维软件建模并进行仿真,得到舌针、沉降片、梳栉三次往复等幅摆动和梳栉偏置运动的动程或停歇时间大小,并与理论值进行比较。实际机器运转和编织效果表明,设计的成圈运动装置达到了预期效果,设计方法可行。