随着社会的迅速发展,汽车作为一种现代交通工具,已经与人们的生活密切相关,且扮演着非常重要的角色。汽车工业作为现代工业最重要的部分之一,吸引了越来越多人们的关注。国家“十二五”规划中,关于汽车行业的总体发展目标是强调我国汽车工业的发展从汽车大国向汽车强国转变。因此,汽车的发展伴随着人们生活水平的改善和提高,而发动机作为汽车的核心部件,其可靠性将直接影响整车的性能。本文是以V型发动机箱体和凸轮轴衬套为研究对象,通过分析箱体的结构以及衬套的装配要求,设计出一台V型发动机箱体凸轮轴衬套压装的专用设备,从而降低工作人员的劳动强度,提高衬套装配精度和装配效率。主要研究内容有：首先,根据V型发动机箱体凸轮轴衬套的装配要求,分析了衬套装配的工艺需求,包括箱体和衬套的结构特点、过盈装配工艺的介绍、装配工艺尺寸的计算,以及最终装配工艺方案的选择与确定；然后,围绕衬套装配工艺方案确定机床的总体方案,包括整个机床的布局形式,各个部件设计方案的比较与确定,定位夹紧机构、送料机构以及机械手的设计方案确定,同时对主要部件的技术参数进行设计计算；接着,在机床总体方案的基础上,结合机械设计手册,对主要部件进行内部结构设计,绘制出总体装配图,然后对关键的部件进行理论分析计算,论证所设计结构的可行性,并运用PRO/E进行各个部件三维模型的构建；最后,对关键部件进行有限元分析。该机床的核心部件是机械手,机械手的性能决定机床是否能够满足设计要求,因此本文从两个方面对机械手进行了研究,一是理论计算,二是运用软件ANSYS-Workbench13.0进行有限元静力学和动力学分析,静力学分析主要是考擦卡爪的应力与应变,动力学分析主要是考擦整个机械手工作过程中的动态特性。并且通过理论计算与软件分析结果进行对比分析,验证设计的可行性。