【摘 要】
:
大型船用构件力学性能测试平台是一种多功能、高精度的测试用拉力试验机,能够实现对应急拖带、链类、绳索类等多种船舶构件的力学性能测试。本课题根据测试平台的自身特点和相
论文部分内容阅读
大型船用构件力学性能测试平台是一种多功能、高精度的测试用拉力试验机,能够实现对应急拖带、链类、绳索类等多种船舶构件的力学性能测试。本课题根据测试平台的自身特点和相关技术要求,结合国内外关于试验机测控系统的研究现状,对测试平台测控系统进行了研究。平台测控系统采用伺服阀和溢流阀联合控制构建电液伺服液压系统,运用数据采集卡结合分布式输入输出模块实现了系统硬件设计,运用VB实现了人机交互,使系统能够平稳完成平台测试过程控制和数据分析工作,满足了平台多功能、高精度的设计要求。本文的主要内容包括:1.以平台测控系统为研究对象,运用现代控制理论对测控系统进行了理论建模,并对系统加载性能进行了分析研究。通过对惯性负载和弹性负载情况下的位移控制和力控制分析,提出了通过伺服阀结合比例溢流阀提高系统加载性能稳定性的实现方法。2.对系统双阀控制下压力补偿和流量补偿性能进行分析,对系统双阀控制精度进行了验证,同时运用PID控制调节功能仿真验证了系统双阀反馈补偿性能的稳定性,保证了系统控制精度。3.以国内外试验机测控系统典型控制方法为基础,结合对平台测控系统的理论分析和自身特点,以平台机械结构设计特点和测试过程功能实现为出发点,对平台测控系统的总体设计方案进行了研究。4.以测控系统总体设计方案为框架,结合系统相关设计要求,综合考虑,对系统液压动力部分进行了设计研究,运用分布式模块控制方法实现了系统硬件结构设计,通过VB语言实现了人机交互和测试数据分析。5.基于系统理论研究工作,对测控系统进行现场调试,总结了系统调试流程,对平台测试全过程进行实际控制操作,验证了测控系统的可行性和实际应用价值。
其他文献
随着科技的发展,柔性机械臂被广泛应用于航空航天、医疗卫生、精密机械加工等工程领域中,质量轻、耗能低、精度高、载荷质量比大等优点使其成为近年来研究的前沿和热点。在实际
随着汽车工业的飞速发展,载货汽车与人们的生产生活联系越来越紧密,在货物运输行业已经有着无可替代的作用。但汽车驾驶室的设计还存在着各种不足之处,严重影响了汽车的整体
中央经济工作会议提出,对外开放要继续往更大范围、更宽领域、更深层次的方向走,加强外商投资促进和保护,继续缩减外商投资负面清单.rn专家预计,2020年,外商投资法将施行,一
随着磁流变阻尼器(Magneto-rheological Damper简称MRD)的不断发展,其优异的减震性能被进一步发掘。MRD毫秒级的响应速度、数百千牛级的阻尼力输出,使其成为工业与建筑领域半主动控制系统的核心设备之一。为了能达到高精度控制,MRD使用时需要搭配位移、速度或加速度传感器组成反馈控制环节。但MRD与传感器分离布置会造成空间占用大、维护成本高、传感器易受外界温度、压力、冲击。因此如
2019年12月10日至12日召开的中央经济工作会议,“六稳”(稳就业、稳金融、稳外贸、稳外资、稳投资、稳预期)三次被提及.这是自2019年7月30日中央政治局会议定调下半年经济工
开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)具有许多优秀的性能,如电机可靠性好、运行效率高、成本低廉、大调速范围等等。其转子由硅钢片叠压而成,并且不需要绕组和永磁体,启动电流小,启动转矩大,能承受很大的机械离心力,是极具潜力的机电一体化系统。针对SRM的优秀性能,本文展开了如下研究:本文设计了一种以C8051F120和CPLD作为控制核心的三相6/4极开关磁阻电机
直线振动筛是比较常见并被广泛应用的筛分设备之一,在工程中发挥着对物料脱水、脱介、脱泥和筛分的重要作用。随着机械化程度的提高,工业的发展对振动筛的品种和质量要求愈来愈高,振动筛趋于向大型化、高强度、高效率、高产量化的方向发展,因此提高直线振动筛的使用寿命,保证其在工业生产中的高效率、高产量具有极其重要的工程意义。本文以原唐山某煤炭研究院自主研发设计的27m2大型直线振动筛为研究对象,针对目前国产振动