本文以地面反装甲作战为模拟背景,立足现有武器装备技术性能,以第三代主战坦克为主要目标,对其雷达跟踪信号滤波问题展开了研究。依据地面装甲目标的技术性能、行动特点和战术使用方式,论文从实战角度对装甲目标“行军、展开射击和逃避”三个行动阶段进行了分析研究,提出了两类跟踪滤波改进算法:针对行军阶段的“引入径向速度的新型去偏转换测量序贯滤波(NVCMSF-D)算法”和针对展开射击和逃避两个行动阶段的“改进当前统计模型自适应滤波(I-CSMAF)算法”。NVCMSF-D算法是在去偏转换测量滤波(CMF-D)算法基础上,引入了径向速度量测量,并针对径向速度量测量对位置、速度滤波精度的不同影响,提出在序贯滤波时,用径向速度量测量对去偏转换后的速度一步预测值进行修正,同时保留去偏转换后的位置滤波值,这样位置滤波值和速度滤波值都得到了提高。改进后的新算法与引入径向速度的UKF算法和引入径向速度的EKF算法进行了综合仿真比较,仿真结果表明改进后新算法在滤波精度上的优越性。I-CSMAF算法是在“当前统计模型自适应滤波(CSMAF)算法”基础上,对当前加速度均值的计算方法和当前加速度方差的自适应算法进行了改进,并将径向速度量测量引入算法之中。通过仿真比较,最终得出改进后的新算法在滤波精度方面有较大的提高。论文还在装甲目标逃避阶段对交互式多模型(IMM)算法和I-CSMAF算法进行了仿真比较,结果证明改进后的新算法更适合这一阶段的跟踪滤波。