提高机器人腕力传感器性能的研究

来源 :东南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangwei07863
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
学位
学位
学位
本文从物理角度分析了运用高斯模型拟化室内可燃气体扩散的原理,并根据mathematica软件画出X轴上浓度与距离的扩散函数关系图,同时确定动态报警值;其次设计了一种利用蓝牙模
随着新一代全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)的快速建设,针对卫星导航相关技术的研究与发展备受关注。卫星信号接收机是卫星导航系统实现导航、定位和授
学位
主通风机担负着向井下输送新鲜空气,稀释、排出危险气体的重任,从而对保证煤矿安全生产有着重要作用。当前煤矿对主通风机系统的监控大多数处于“监而不控”的状态,同时由于主通
随着蓄电池组在各领域的广泛应用,对其性能的测试技术变得越来越重要。而蓄电池组的性能是由组中各单体电池的性能决定,因此本课题主要是通过对影响性能的电压、温度、内阻等
车辆要在路面平稳安全行驶,路面必须要有良好的抗滑性能,为车辆提供足够的摩擦力。良好的抗滑性能可以保障行车安全,而选择合理的路面抗滑性能指标不仅是项目管理人员的需要,也是
学位