基于超声波的室内导航定位方法研究

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【摘要】

：

室内环境下,移动载体的室内导航定位方法成为现阶段各国研究学者研究的热点,本文进行了基于超声波的室内导航定位方法研究。论文以超声波定位为核心进行了一系列工作,根据现有的超声波定位方法存在的问题进行研究,提出了CDMA-TDMA超声波定位方法以及室内超声波差分定位新方法;结合超声波定位、惯性导航系统以及非完整性约束将室内超声波定位方法与惯性导航系统进行信息融合,以实现高精度室内组合导航。本文主要工作如

【作者】

：

周先赞

【机构】

：

南昌大学

【发表日期】

：

2016年05期

【关键词】

：

超声波定位码分多址时分多址惯性导航系统组合导航

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