随着科技的进步,小型无人机的应用领域不断扩大,与此同时,在一些机场或其他重要场合出现的无人机“黑飞”导致影响正常飞行秩序和人民生命财产安全的现象也得到广泛关注。本文针对这一现象,以空中弱小运动目标为研究对象,设计了空中弱小目标的地面视觉检测系统。根据空中弱小目标的成像特性和飞行环境,采用红外探测的方法对弱小目标进行捕捉,通过对目标、背景及噪声在红外图像中的特性分析,建立了空中弱小目标红外图像的模型并分别从时间域、空间域和变换域三个方面对空中弱小目标进行了图像预处理。随后采用固定阈值、自适应阈值和Otsu法三种不同的阈值分割方法对目标进行单帧检测并分析了单帧检测的局限性。最后,提出基于优化动态规划的多帧检测算法,在标准动态规划算法的基础上构造了基于目标强度的指标函数,并根据目标运动路径的连贯性添加了惩罚函数。通过MATLAB软件平台设计了监视界面,对模拟仿真的弱小目标进行检测并输出目标的位置信息,该算法克服了标准动态规划算法抗干扰能力差的问题,有效提高了图像的信噪比,提升了算法的检测性能。