基于四面体桅杆张拉整体结构的自适应仿生足式机构设计方法

来源 :长春工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：merlex

【摘要】

：

人类和其他动物在自然界中通过自身形态和生理结构实现自适应复杂地形的稳定行走。足部作为与地面接触的唯一部位,充分显露了其特有的结构特性。足部具有柔性和自适应性,能够适应复杂地形的行走和吸能减振,同时推动人体稳定和柔顺的前行。为了使仿人机器人足部具有和人体足部类似的行走功能,本文依据仿生学和张拉整体结构的理论和方法,通过人体足部形态结构与张拉整体结构几何构型的融合设计一种自适应仿生足式机构用以实现传统

【作者】

：

宋广生

【出处】

：

长春工业大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

人体足部运动机理仿生映射张拉整体结构仿生设计自适应行走

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