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轮毂电机轮对式运动平台的多个轮对协同控制系统研究
【摘 要】
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随着电力电子技术和电池储能技术的快速发展,电动汽车发展越来越迅速,而传统电动车的转向依旧依托复杂的转向机构,而本文中设计的轮对结构采用差速方式进行转弯方式,省去了传统的复杂转向机构,为未来车辆设计提供一种可行性的转弯方案。本文基于此背景,以课题组预研制的一辆基于轮毂电机轮对式全电推进智能移动平台为背景,以轮对式轮毂电机为研究对象,设计和寻求一种轮对式轮毂电机在不同运行情况下的控制系统。轮对式轮毂电
【出 处】
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中北大学
【发表日期】
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2021年01期
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