本文源于一项科研课题。该课题是设计一套液压元件／传动部件性能检测系统,完成典型液压元件、传动部件的性能检测。其中,大功率液压泵、液压马达实验单元是基于功率回收方式设计的。在液压泵、液压马达效率实验过程中,需要对实验转速和实验压力进行恒值控制。采用什么控制方法使调节过程尽快收敛是一个需要解决的问题。针对上述问题,本文对实验过程进行了深入分析,从理论上探讨了恒值控制过程系统特征的表现形式,给出了实验过程中超调量和调节时间的计算方法。在此基础上,提出一种基于控制系统特征的控制方法。这些特征包括控制分辨率、超调量和调节时间。进而,通过实验方法测得上述系统特征量,并将之用于转速、压力的恒值调节过程。最终结果表明,同基于经验的控制方法相比,这种控制方法将实验时间缩短了52.4%,有效提高了调节过程的收敛速度,提高了实验工作效率。全文共分六章。首先阐明了选题背景、研究意义以及常用的恒值控制方法,对论文涉及到的理论问题进行了深入的讨论,提出了惯性超调量、调节时间概念和计算方法,介绍了实验系统的组成和工作过程,论述了基础性实验和控制方法应用实验的设计和实施过程,最后给出研究结论。