一种提高目标定位精度的地面校准方法

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Shauphei
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在现代战争中,无人机不仅体积较小,容易隐藏,同时还具有较高的安全性,使其取代大型有人侦察机成为战场前沿最主要的侦查力量。无人机一旦锁定可疑目标,可以立即精确地对目标发起攻击。上述过程无疑符合现代军事理论,即一旦发现目标立即摧毁。为确保无人机能够精确地锁定目标,诞生了各种机载光电系统。机载光电系统以无人机的飞行特点为依据,综合多种传感器,捕获侦察地面目标,并进行识别和精确定位。现代科学技术不断发展的同时,机载光电系统性能得到了极大提升,不仅更加稳定,图像分辨率更高,体积也更加轻便,从而为无人机精确目标定位提供了硬件方面的保障。在目标定位过程中,由于惯导系统坐标系与光电系统光轴所在所标系之间存在误差,从而导致定位精度不能达到指标要求,只有通过校准才能解决两个坐标系之间的几何关系转换,校准的效果会直接影响到无人机的目标定位精度。因此,光电系统和惯性导航系统的校准是发展无人机目标定位技术需首先解决的问题之一,是实现高精度目标定位的必要前提。本文提出了一种提高机载光电系统目标定位精度的地面校准方法。机载光电系统目标定位方法是指安装在载机上的光电系统,根据自身的测量数值(目标距离、方位/俯仰角度)及载机的姿态角度、地理坐标、海拔高度(由机载惯性导航系统给出),计算出机载光电系统观测到的空中或地面点目标在大地坐标系下的坐标的一种算法。而由于惯性导航系统坐标系与光电系统光轴所在所标系之间存在误差,从而导致定位精度不能达到指标要求,本文提出了两种校准方法,描述了其操作方法以及算法,并分别进行了目标定位外场试验,在斜距5公里的情况下定位精度约在10m至40m之间。本方法可以利用现有设备,可以在各种类型的光电系统中加以运用,具有较强的适用性。
其他文献
区角活动作为幼儿园中一种重要的教育方式,它的开展已越来越受到重视。如何有效地设计与实施区角活动,已经成为迫切需要思考的问题。本文对区角活动的内涵、原则、意义及活动
子宫镜作为某些妇科疾病的检查手段,已被广泛应用。但因有一定痛苦,特别对精神紧张者,难以接受。因此,我院自2002年1月~2003年6月对50例原发性不孕患者在行子宫镜检查时给予静脉麻
随着现场分析对于快速、便携和经济型检测的需求,分析仪器的便携化和微型化备受关注。3D打印技术的不断发展,将会极大推动小型化、便携式实验设备的开发和研制。分析仪器的微
外汇储备库是区域不同经济体为了节省使用外汇储备而进行的一种制度创新,它是世界经济区域化发展过程中区域制度竞争的产物。作为《清迈协议》后东亚金融合作中的重要一环,东
为了了解安徽省桐城地区的返乡创业实施效果,分析返乡创业的影响因素,对助力乡村振兴发展提出建设性意见。使用因子分析法得出返乡创业目的主要为'养家糊口'和'
本文通过储罐预防检测,使储罐管理人员掌握了该储罐的基本情况,分析和验证了部分检测结果,并根据检测发现的缺陷进行了修复,保证了储罐安全运行,为储罐完整性管理提供了参考
现阶段,随着我国社会快速的发展和进步,国家的经济和科技水平得到了良好的提升,在这样的背景下,越来越多的人开始意识到教育工作的重要性。至此,新课改理念提出,教学工作走上
该文介绍了一种合碳和硅酸盐的天然矿物粉体材料Shungit,用于轮胎和非轮胎橡胶制品,可部分或全部替代传统的橡胶补强剂炭黑和白炭黑,能改善胶料的加工工艺性能和橡胶产品的使用
物流系统作为一个多因素、多目标的复杂系统,从整体上对其进行优化是提高物流领域企业效益、降低成本的必然途径。供应链理论正是从全局的角度对企业的资源进行整合、实施规
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield