【摘 要】
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在现代战争中,无人机不仅体积较小,容易隐藏,同时还具有较高的安全性,使其取代大型有人侦察机成为战场前沿最主要的侦查力量。无人机一旦锁定可疑目标,可以立即精确地对目标
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在现代战争中,无人机不仅体积较小,容易隐藏,同时还具有较高的安全性,使其取代大型有人侦察机成为战场前沿最主要的侦查力量。无人机一旦锁定可疑目标,可以立即精确地对目标发起攻击。上述过程无疑符合现代军事理论,即一旦发现目标立即摧毁。为确保无人机能够精确地锁定目标,诞生了各种机载光电系统。机载光电系统以无人机的飞行特点为依据,综合多种传感器,捕获侦察地面目标,并进行识别和精确定位。现代科学技术不断发展的同时,机载光电系统性能得到了极大提升,不仅更加稳定,图像分辨率更高,体积也更加轻便,从而为无人机精确目标定位提供了硬件方面的保障。在目标定位过程中,由于惯导系统坐标系与光电系统光轴所在所标系之间存在误差,从而导致定位精度不能达到指标要求,只有通过校准才能解决两个坐标系之间的几何关系转换,校准的效果会直接影响到无人机的目标定位精度。因此,光电系统和惯性导航系统的校准是发展无人机目标定位技术需首先解决的问题之一,是实现高精度目标定位的必要前提。本文提出了一种提高机载光电系统目标定位精度的地面校准方法。机载光电系统目标定位方法是指安装在载机上的光电系统,根据自身的测量数值(目标距离、方位/俯仰角度)及载机的姿态角度、地理坐标、海拔高度(由机载惯性导航系统给出),计算出机载光电系统观测到的空中或地面点目标在大地坐标系下的坐标的一种算法。而由于惯性导航系统坐标系与光电系统光轴所在所标系之间存在误差,从而导致定位精度不能达到指标要求,本文提出了两种校准方法,描述了其操作方法以及算法,并分别进行了目标定位外场试验,在斜距5公里的情况下定位精度约在10m至40m之间。本方法可以利用现有设备,可以在各种类型的光电系统中加以运用,具有较强的适用性。
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