采煤机截割部动态特性研究

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采煤机是煤矿壁式开采的主要采煤设备,随着其使用范围的日益增大,不同的工作环境对其截割能力的要求也不断提高。采煤机工作环境复杂多变,尤其是在截割大采高及较硬煤层工作面时,受强烈的冲击载荷影响,采煤机工作的可靠性和稳定性降低。对于厚煤层采煤机截割部,其外形尺寸大,滚筒质量高,截割载荷大。在工作中这“三大”因素使其传动系统的一些关键零部件因过载而出现损坏,因此对采煤机截割部传动系统进行动力学仿真研究是十分必要的。选择某型厚煤层采煤机截割部为工程研究对象,采用虚拟样机技术,建立了复杂赋存条件下工作的采煤机截割部刚-柔耦合模型;基于采煤机破煤理论,利用MATLAB软件模拟了在截割滚筒上与实际工况相符合的载荷曲线,并添加到虚拟样机模型上;在ANSYS中将截割部传动系统关键零件—齿轮进行柔性化;最后通过RecurDyn/Professional对采煤机截割部传动系统进行动态仿真分析,为厚煤层采煤机截割部设计和优化提供了理论依据;通过在RecurDyn后处理中提取与电机相连的一轴转矩建立电机与机械模型的反馈控制,研究在模拟工况动载条件下,电机转速与截割部传动系统负载间的相互影响。本文对厚煤层采煤机截割部传动系统的研究,为复杂环境下工作的大型工矿装备的传动系统设计与研究提供了一种新的方法和可行手段,具有良好的应用前景。
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