车辆的转向系统转向特性对车辆的行驶稳定性、操纵稳定性、安全性起着决定性作用,是汽车的核心技术之一。其中转向机构的设计决定着车辆的转向特性,它对汽车转向特性、驾驶舒适性、轮胎寿命等方面都有影响。《齿轮齿条式转向机构转向特性研究》利用解析法建立了平面、正交(考虑构件空间位置,主销倾角为零)、悬架(考虑转向机构各构件空间角度和主销倾角)三种转向角数学模型。其中对悬架模型转向角做了重新定义,分析了车轮跳动对正交和悬架两种模型转向角的影响,比较了三种数学模型转向角差异,对齿轮齿条式转向机构各构件进行了转向角灵敏度分析。提出并推导了前轮转向中心数学模型,对平面、正交、悬架三种模型转向过程中前轮转向中心的分布做了研究,总结了转向机构各构件对前轮转向中心分布规律的影响。论文还提出了转向前束模型,对转向时的前束作了定义,得到有预加前束、无预加前束和前束调整三种转向前束角的规律曲线,确定了车轮回转轴线不汇交时汽车的转向中心,分析了转向前束对汽车转向的影响。根据以上研究内容,以前轮转向中心误差和转向前束角误差为优化设计目标函数进行优化。将这两种优化结果和传统的转向角误差优化结果进行比较,分析了这两种优化的可行性及优越性。论文采用C++ Builder编译软件,分析车轮跳动时主销倾角的变化规律,并对研究理论和转向过程进行仿真,以实现对转向机构的辅助设计。