基于ACARS的飞行仿真转台设计

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:storm030
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用空地数据链的飞行数据再现技术,可以实时了解飞机的姿态等相关信息。针对现有计算机模拟再现技术的局限,设计了基于ACARS的微型飞行仿真转台,以半实物仿真的形式真实再现飞行器飞行姿态。对于影响仿真转台精度的耦合因素,本文在对转台三个框架间耦合问题(转动惯量耦合和动力学耦合)分析的基础上,给出了该飞行仿真转台动力学方程,得到飞行仿真转台的系统微分方程。由于飞行仿真转台系统为多变量的非线性系统,应用逆系统理论对转台模型进行解耦,通过状态反馈和动态补偿使系统成为伪线性系统。该系统可应用线性控制理论设计控制器,为仿真转台的结构优化设计和精确控制提供基础。采用PID控制方法在MATLAB软件中的仿真工具箱对飞行仿真转台系统进行了系统仿真,优化设计了飞行仿真转台系统的控制器。结果证明应用逆系统方法能对系统进行解耦,解耦后的框架间耦合影响基本可以忽略,同时也验证了所设计的PID控制器的有效性和实用性。
其他文献
本文通过对荣华二采区10
期刊
随着我国公路建设事业的快速发展,公路交通运输在社会发展与国民经济增长中的作用与地位越来越重要。 另一方面,与我国公路建设事业相对应的是,公路建设的前后向支撑理论体系
任何交通问题都是交通供给与需求相互作用的结果,因此,交通需求分布是进行交通分析的基础。伴随我国城市经济快速发展,城市功能转型频繁,土地使用格局变化迅速,由此带来交通需求总
兔子姐姐:rn你好!我是夏星浅,现在读六年级,我有一个烦恼要跟你诉说.rn自从升上六年级,课程就非常赶,因此我也加倍努力.努力果然没有辜负我,我的成绩变得优异,同学称我为“学
期刊
学位
进入21世纪,我国城市化进程加快,越来越多的人口和财富集聚于城市中。同时由于自然或人为灾害的破坏,城市处于灾害的高发期。地震作为一种主要的灾害形式,其发生往往造成城市功能
学位