论文部分内容阅读
助力系统可以增强穿戴者的承载能力,其机械结构不但可以为穿戴者提供支撑和保护,同时也是控制系统和能源系统的安装平台。机械结构的性能,直接影响整体系统的传递效率。采用传统的物理样机设计方法,进行助力系统机械结构设计,势必会延长设计周期。虚拟样机技术是一种崭新的产品设计研发方法,它是用来代替真实的物理样机设计、基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法,是目前广泛应用于结构设计领域的现代设计方法。本文结合人体运动规律研究成果,应用ANSYS有限元分析软件以及MATLAB、ADAMS仿真软件,通过对助力系统机