基于线阵CCD的快速瞄准与定位技术研究

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本文提出了采用线阵CCD代替人眼对视场明暗分界线进行瞄准,采用数字图像处理技术处理数据的改进方案。 本文针对CCD对光源非常敏感,照度的微弱变化将引起边缘定位变化的问题,本文选用了合适的光源并设计了恒流源电路,以保证测量结果只随被测介质折射率的变化而变化。设计了以单片机为核心控制和数据处理单元的高速图像数据采集系统,该系统采用FIFO来缓存CCD数据,同采用RAM来缓存数据的电路相比,该系统结构简单,容易控制,而且数据采集速度不受单片机指令周期的影响,用普通的89C52就可以采集1MHz的数据。研究了常用的边缘检测的算子,包括传统的一阶微分算子和二阶微分算子;研究了亚像素级的边缘检测算法,包括最小二乘拟合算法和利用一阶微分期望值的亚像素边缘检测算法;通过实验,提出了适用于本系统的一种改进的基于一阶微分期望值缘提取算法。
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