异型材激光切割机控制系统设计与研究

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异型材由于结构、强度特性好,造型精致美观等特点,被广泛应用于展示货架、健身器材、家用电器等领域。在异型材加工过程中,常会碰到管管相交情况,过去相贯线加工主要依靠人工完成,效率低下。随着激光切割技术的发展,现今企业大多采用激光切割机实现相贯线管材切割。然而,我国激光切割机控制系统大多采用国外进口产品,其封闭性差、核心技术对外不开放,严重制约我国激光切割机发展。因此,有必要对异型材激光切割机控制系统进行进一步研究。分析相贯线切割原理,从而确定了激光切割机机械结构形式及运动轴数,采用“IPC+PMAC”开放式控制系统结构,方便后续功能拓展与开发。针对控制系统关键技术,分别对相贯线轨迹提取技术、相贯线轨迹插补控制算法、机床加减速控制策略进行分析研究。确立了以数学建模方法进行相贯线轨迹提取方法,并以圆-圆管、圆-方管为例进行相贯线数学建模及仿真,从而验证数学模型的正确性,利用NURBS曲线插补算法进行相贯线轨迹的插补,采用S曲线加减速控制策略对激光切割机床进行相应加减速控制,并以实例仿真验证三者的合理性。对控制系统硬件进行相应的选型和设计,分别选用研华IPC-610L型工控机、美国泰道PMAC2-Eth-Lite型运动控制卡、安川伺服电机及驱动等,并进行伺服系统硬件集成设计和系统抗干扰分析。以LabVIEW为系统开发平台,采用模块化设计方法,对控制系统软件进行设计,提出通过Active X自动化技术完成上下位机通信方法,开发控制系统数据采集模块、数据存储模块及运动控制模块等。
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