视觉循线导航AGV的动态障碍物检测

来源 :沈阳工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：duanh

【摘要】

：

AGV作为重要的搬运工具,自动化程度高、工作效率高,可以节省人工成本。近些年,随着机器视觉和自动控制技术的不断发展,视觉导引AGV得到了大量的研究。本文结合视觉导引AGV的实际工作环境,对导航标识带提取算法以及障碍物的检测定位算法展开了研究。主要的研究内容如下:(1)AGV视觉系统设计。针对导航标识带功能单一问题,设计以导航标识带为导引基准,基于此基准,集相机标定、障碍物检测定位于一体的AGV视觉

【作者】

：

王达阳

【出处】

：

沈阳工业大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

视觉AGV 导航标识带直接标定法障碍物检测

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