大辛二村位于沈阳市新城子区。改革开放特别是党的十三届四中全会以来,大辛二村广大群众在村党委的带领下,与时俱进,开拓创新,两个文明建设取得了巨大成就。近年来,大辛二村
鞍钢实业微细铝粉有限公司以习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九届四中全会精神为指导,紧紧把握新时代党建工作总要求,立足实际,推动党建工作“嵌入、进入、融入”
大型射电望远镜舱索系统结构属于欠约束并联机构，其舱索系统定位精度难以控制。本论文对大型射电望远镜5m缩比模型进行动态性能分析研究，以改善系统动态性能、提高系统定位精度
本文基于新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案,针对馈源指向跟踪系统高精度轨迹跟踪要求,以精调Stewart平台为研究对象,分析研究了其动力学建模,控制策略和控制方法
在全球化经济背景下,具有自主知识产权的产品创新设计能力是国家核心竞争力的一个重要组成部分。本课题通过构造不依赖于问题领域的自动智能化创新设计方法与体系,为产品创新
近日,上海市宝山区在组织“世博会与上海新一轮发展”大讨论活动中结合实际,着重在群众中抓好“宝山人精神与形象”主题活动。1.立意朴素,贴近实际,贴近群众。各单位组织实施
磁悬浮平台是一个新的研究领域，驱动问题是其中的一个关键问题。永磁同步直线电动机具有高可靠性，极好的动态响应以及多变的结构形式，因而成为磁悬浮平台的首选驱动部件。本文在
本文为周转轮系的运动学及力学的研究提供了一种新的理论与方法。在分析拓扑图结构的基础上,建立拓扑图几何特征的数学描述。理论上证明了基尔霍夫第一、第二定律与轮系传动中相应参数的关系。应用基尔霍夫定律建立基于拓扑图理论的数学模型——回路方程组、切割方程组来解决周转轮系运动学和力学的问题,最后并通过仿真来验证理论的正确性。本文主要是提出一个应用电网络来诠释周转轮系运动学和力学的新理论。经过了逻辑推理分析、
高空作业车作为一种工程车辆,广泛应用于市政工程、设备维修及救援抢险等多种场合。考虑到高空作业车以搭载人员为主的特点,针对其臂架系统的运动过程有较高的平稳性与安全性要求。因此,实现对高空作业车臂架系统在其工作过程中的振动抑制,是达到上述目标的重要手段。本文结合柔性臂架振动抑制方面的研究成果,采用振动力学和控制工程理论,选择直臂高空作业车作为研究对象,研究其臂架系统的振动特性,并在控制模型中设计反馈环