全电动注塑机由于具有精度高、节约能源、清洁环保、速度控制范围宽、响应性快等优点,已经成为目前注塑机行业发展的主要方向。伺服控制系统是全电动注塑机的核心。本文首先概要地介绍了全电动注塑机的构成和目前国内外全电动注塑机发展现状,随后又介绍了永磁同步电机(PMSM)控制的方法及国内外伺服控制系统发展的现状。其次,介绍了合模机构的特点及分类。针对双曲肘五支点的合模机构进行了运动分析,计算出了合模过程中存在的一些数学关系,为进一步实现精确控制打好基础。接着对全电动注塑机合模过程进行了详细的分析,通过分析提出了在合模过程中存在的一些问题,如速度分级、模具保护等。紧接着介绍了通过PLC实现合模速度分级的方法并给出了代码,接着又介绍了模具保护的方法并给出了在合模过程中出现异常时电流的采集曲线,进一步印证了实现模具保护方法的可行性。随后,给出了为了减少调校合模次数,进行自动获取调校锁模参数的的方法以及实现流程。再次,介绍了永磁同步电机的基本结构并建立了其数学模型,又介绍了采用矢量控制时用到的坐标变化以及空间矢量脉宽调制的原理及方法。随后介绍了伺服系统的三环控制,分别对电流环、速度环、位置环的数学模型进行了分析。介绍了模糊控制的原理,针对速度环介给出了采用模糊PI调节的过程。最后又通过选用i_d=0的控制方法,利用Simulink给出了伺服系统整体的仿真框图以及部分模块的仿真。最后,针对设计的要求,给出了整个控制系统的硬件设计以及软件实现。DSP芯片采用TI公司的28335,同时分析了QEP检测电路、PWM输出电路、位置和速度检测电路、LED显示等外设电路。在软件实现方面,主要分析了主程序的基本任务并给出了流程框图。另外介绍了中断服务程序流程并详细介绍了电流采样子程序、位置与速度检测子程序、电流PI调节子程序、SVPWM子程序以及与上位机进行SCI通信等。最后,以图片的形式介绍了本课题的开发环境和调试环境,另外给出了在实验过程中采集到的一些曲线,符合预期理论输出。