回转工况是伸缩臂履带起重机的重要工作工况。在回转过程中,由于吊重的摆动,回转产生的离心力以及起制动时产生的惯性力,会对臂架产生附加的冲击载荷,从而影响臂架的应力状态和挠度,对臂架产生不良的影响。目前国内外对伸缩臂履带起重机的回转动态特性研究的比较少,因此,本文以75吨伸缩臂履带起重机为研究对象,对伸缩臂履带起重机的回转动态特性进行了相关研究。主要的研究内容如下：(1)探索了伸缩臂履带起重机的建模方法,运用刚柔耦合建模技术,根据刚性体、柔性体和钢丝绳的不同特点,对伸缩臂履带起重机的臂架、底盘、钢丝绳等部件进行建模,然后导入到RecurDyn软件中,建成刚柔耦合的整机动力学模型。(2)对伸缩臂履带起重机的整机动力学模型的回转过程进行动力学仿真,研究伸缩臂履带起重机在回转过程中臂架的应力状态以及臂架的冲击系数,通过对不同回转加速度和不同起升载荷的工况进行仿真,研究了回转加速度和起升载荷对冲击系数的影响。(3)对伸缩臂履带起重机的整机动力学模型的回转过程进行动力学仿真,研究伸缩臂履带起重机在回转过程中臂架悬吊点的振动,通过对不同回转加速度和不同起升载荷的工况进行仿真,研究了回转加速度和起升载荷对臂架悬吊点振动的影响。(4)研究伸缩臂履带起重机的回转动载系数,通过动力学仿真得到不同回转加速度时的回转动载系数,运用最小二乘法,对得到的回转动载系数进行拟合,得到回转动载系数和回转加速度的拟合公式,并验证公式的正确性。本文通过对75吨伸缩臂履带起重机的回转动态特性进行研究,得到其在回转过程中臂架的冲击系数、臂架悬吊点的振动和回转动载系数及其变化规律,为伸缩臂履带起重机的设计和安全使用提供一定的理论依据。