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永磁力矩电机能够直接与负载相连接,降低了机械传动带来的传动误差以及损耗,采用直接驱动形式能够提高机械传动系统的刚度和效率,也能够提高机械传动系统的可靠性。随着现代永磁力矩电机朝着高转矩密度、低转矩波动、低齿槽转矩的方向发展,必须要提高气隙磁密基波幅值以及气隙磁密波形正弦性,但传统径向充磁和平行充磁磁路结构不能满足该要求。因此,在永磁材料以及充磁技术难以提高的情况下,可以通过新型磁路结构的研究,达到提高气隙磁密基波幅值以及气隙磁密波形正弦性的目的。本文在国内外学者对Halbach阵列研究成果的基础上,