同步器是汽车齿轮变速器的重要部件。它使得变速箱输入输出部分同步以后再结合，以提高换档平顺性、避免冲击、消除噪声及延长齿轮寿命，其性能直接影响换档品质。　　由于同步器工作过程在一瞬间完成，有些现象很难通过物理试验平台来研究，而同步器工作过程中往往会发生碰撞、磨损甚至烧蚀等现象，这些现象目前都是通过简单的理论来解释，对于这些现象的科学研究还不够深入。这些现象涉及到摩擦学、接触碰撞问题等，并且这些问题具有很强的非线性，对于这些问题的建模与求解则成为了同步器动力学研究的关键问题。　　本文以双锥锁环式惯性同步器为研究对象，理论分析了同步器的结构参数以及工作原理，重点分析了其工作过程，并将其工作过程分为5个阶段：预同步阶段、同步阶段、解锁阶段、啮合阶段、咬合完成阶段。然后通过建立同步器接合套、锁止齿和结合齿的有限元模型，分析得到了接合套齿、锁止齿和结合齿的连接刚度以及齿面接触刚度。并在ADAMS中重构了关键零部件的几何模型，建立了同步器的接触碰撞模型、摩擦模型、换挡力反馈函数等，完成了同步器参数化的动力学模型的建立。通过设置初始条件，运行仿真，得到了同步器接合套的位移曲线、换挡力曲线、结合齿转速曲线等，反映了同步器工作的五个阶段以及二次冲击等现象。最后还利用该模型分析了锁止角、锥面角度、摩擦系数等参数对同步性能的影响，总结了各个因素对同步器性能的影响规律，为设计生产提供可靠参考。