飞机拦阻器电液比例控制系统研究

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原有的飞机拦阻系统是一个纯机液系统,系统的输出压力受节流阀口的开口大小控制,通过改变控制节流阀口大小的凸轮的起始工作角来适应不同的拦停要求,而凸轮的型面被固定以后,拦停飞机的型号、拦停距离以及着陆时的初速度等条件均被固定,拦停条件发生变化则需要更换凸轮乃至节流阀;且该系统对不同型号飞机的拦停效果差异较大,精度不高.该文首先在分析了原有拦阻系统的不足基础之上,对液压系统进行了改造设计.根据设计的要求,系统的输出压力要随着飞机拦停期间的位移的变化而变化,因此将凸轮控制节流阀的部分更换为先导式电液比例溢流阀.由于被控压力与输入电信号成正比,可以在飞机达到不同位移的地方时,调节比例溢流阀的输入电信号来改变系统输出压力大小,从而满足设计要求.其次通过在理论上对飞机拦阻系统各部分进行数学分析,再以原始设计参数为基础,以能量守恒定理为基本原则,找到飞机拦停期间内,拦停位移与能量转换器系统输出压力之间的数学关系,设计了系统输出压力-飞机拦停位移曲线,并以此作为电磁比例溢流阀输入电信号的依据.当所设计的压力曲线不满足设计要求时,通过曲线设计的面积补偿法来进行改进,从而得到符合要求的压力-位移曲线.最后建立飞机拦阻器液压系统部分的数学模型,并表现为传递函数的形式,确定系统输出压力与输入电信号之间的关系.通过对系统的稳定性、相对稳定性以及响应特性的分析,根据系统的控制精度和动态响应的要求,设计极点配置自校正PID控制器,以提高系统性能.极点配置自校正PID控制既有自适应控制的优点,又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性好、可靠性高、为现场工作人员和设计工程师们所熟悉的优点.通过仿真研究,验证了自校正PID控制方案的可行性.
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