单目视觉下振动台试件变形位移测量方法研究

来源 :兰州理工大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:wyywzc21200
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
振动台试验是一种了解和研究建筑结构物和构筑物的抗震性能及其在地震波作用下的破坏机理的重要手段。振动台试验的目标是获取目标物体特定测试点的挠度、位移、速度、加速度等运动参数,其中结构的变形位移是试验关注的重要数据之一。本文将机器视觉技术运用于振动台试验中结构试件的变形位移测量上,通过一台摄像机拍摄固定在振动台台面上的结构试件在振动台试验中的运动过程,经过后续图像分析处理获取试件变形位移信息。这种测量方法是对传感器测量法的一个补充,从另外一种渠道力争为振动台试验提供更多的数据来源。本文完成的主要工作可以概括为以下几个方面:(1)研究了机器视觉技术应用于结构位移测量的国内外研究现状以及发展趋势。了解了将机器视觉技术应用在振动台试验变形位移测量的基本理论,主要包括数字图像的成像原理及其表现形式与特征、图像用于测量工作时所涉及的坐标系、图像预处理的相关算法、目标定位以及标定算法。(2)提出了基于机器视觉技术的振动台试验的试件变形位移测量方法,并对该方法的关键技术环节做了具体研究。其中,首先分析了普通人工标志与回光反射人工标志的性能,并设计了本文的人工标志。然后针对目标和背景粘连现象,采用了基于数学形态学的算法进行处理,通过实验证明该算法的处理效果较好。在人工标志点和背景完全分离的前提下,研究了人工标志点识别算法。针对试件变形过程的特点,在假设位于试件最下方两个目标点处无变形的前提下,提出了其他六个目标点处的变形位移算法。最后,分析了本文提出的测量方法中影响测量精度的因素。(3)针对本文提出的测量方法,设计了相应的试验方案,并在本校振动台实验室进行了试验验证。首先通过固定位移试验验证了本方法的测量精度。然后进行了正弦波激励试验,并利用所得到的变形位移数据制作了试件变形过程的模拟动画,与试验过程中摄像机采集的视频进行对比,验证了本方法的可行性。
其他文献
无速度传感器矢量控制技术是在常规带速度传感器矢量控制技术的基础上发展起来的。它提高了交流传动系统的可靠性,降低了系统的实现成本,其核心问题是如何准确的获取电机转子
电能是一种最为广泛使用的能源,随着电力电子器件在电力系统中的广泛使用,电能质量问题已经越来越受到人们的关注。对电能质量进行快速的检测和准确的分类,进而进行有效的治理是
随着人口老龄化的加剧,听力缺失人群逐年增加,在现代医学中,听力缺失的治疗手段有限,所以佩戴助听器就成为目前最好的解决方法。由于数字助听器体积小、功耗低、性能强大,所
永磁同步电动机是现代工业设备中重要的运动部件,因其结构紧凑,气隙磁通密度大,功率密度高,转矩惯性比和转矩容量高等特点,在机床伺服的工业领域倍受青睐,已经逐渐成为伺服执
在以宽带码分多址技术为基础的第三代移动通信系统中,功率控制技术是其关键技术之一,是推进码分多址系统发展的核心技术。功率控制技术可以减小干扰对码分多址系统的影响,克
制氧系统是工业生产中不可或缺的工艺系统,它的主要功能是为工业生产提供氧气和氮气,以满足工业生产对氧气的需要。伴随着制氧系统设备的大型化、自动化、复杂化,制氧设备的
随着电子设计技术日新月异的发展,近年来,系统级芯片(System-on-a-Chip,So C)设计技术已经在集成电路发展的各个领域里得到广泛应用。工程师都希望自己的设计可以和更多的电
当今人类为扩大自身活动空间,要开发宇宙,开发海洋,会在没有人工道路的环境中利用机器人代替人类去做比较危险的工作,在这种环境中不能利用轮式机器人,足式移动机器人对各种
高原鼠兔是青藏高原高寒草甸生态系统的关键物种,也是青藏高原及邻近地区破坏草原生态的主要生物灾害之一。防治高原鼠兔的危害,就必须对该区的鼠兔数量及危害程度等进行调查
制糖澄清过程亚硫酸法生产工艺流程短,设备简单,因而在我国得到广泛使用。广西是全国主要的产糖基地,是我国蔗糖产业最为完善和发达的省区。制糖澄清过程中pH值的稳定控制至关重