随着社会科技的发展,人们生活水平日益增强,汽车保有量增长迅速,汽车给人们的出行提供了很大的方便。但与此同时,道路堵塞严重、交通事故发生率逐年递增等系列问题同样诱人深思。据悉,汽车追尾事故是最常见的道路交通事故之一,而导致追尾事故的主要原因是驾驶员不能够及时判断两车之间的安全距离。至此,为了降低汽车追尾事故发生率,世界各国现在都在大力发展汽车防追尾技术。现有的防追尾系统测距方式都比较单一,只有高速防追尾模式,没有高速和城市模式的切换。且在汽车行驶过程中,当车辆处于弯道时,它们容易误将道路两边的树木、指示牌等当做是前方车辆进行处理,从而导致一些不必要的提示和减速等虚警情况。此外,它们几乎没考虑到车辆变道、并道的情况。针对这些问题,本文对国内、外现有的汽车防追尾控制系统作了深入的研究,并在此基础上提出了一种汽车智能防追尾控制系统。首先,本文对汽车防追尾控制系统的决策进行了研究,主要包括安全距离的数学模型建立以及模糊算法的设计。接下来,介绍了系统的整体构架,并对组成该系统的主控单元、信号采集单元、Zigbee通信单元以及执行单元四部分进行了分析。利用ZigBee通信技术实现高速和城市公路防追尾模式的切换；采用双目视觉测距仪以及毫米波雷达相结合的测距方式实时的测量两车之间的距离；利用角度传感器以及角度控制装置解决了现有防追尾控制系统在汽车处于弯道时,经常会把路边的栅栏、指示牌等当做前面的汽车来处理所造成的虚警现象。大大提高了系统应用的灵活性和可靠性。然后,对系统的硬件及软件进行了详细的设计。其中,硬件部分包括：S3C2440最小系统、毫米波雷达接口电路、图像采集接口电路、LCD显示接口电路、报警模块接口电路、Zigbee通信模块接口电路、CAN接口电路、USB接口电路的设计；软件部分主要介绍了系统的控制过程、嵌入式实时操作系统RT-Liunx的移植以及在RT-Liunx下设备的驱动程序。最后,通过Matlab对模糊算法进行了仿真,结果证实了系统的可行性,能够有效的防止了追尾事故的发生,具有重要的的应用前景。