近年来，我国在经济建设和城市化进程的发展成就世界瞩目，伴随着城市居民的出行活动也越来越频繁。在城市里，居民的汽车保有量每年都急剧增长，但是城市里地面交通道路的规划和建设还比较滞后，导致城市交通需求与供给之间的矛盾日益突出。城市中，公共交通系统在缓解城市交通拥堵方面一直发挥着非常重要的作用，而城市地铁和常规公交是城市公共交通系统的重要组成部分。城市地铁凭借它本身运输效率高，环境污染小，安全性好，准点率高等一系列优势，在我国许多城市大力修建和规划。然而新增加的地铁线路不可避免的会与原来的常规公交线路网出现区域重叠过多和衔接不畅等问题，并且这些问题也会不同程度的影响运输效率。所以，如何解决地铁与常规公交一体化协同运营问题，成为城市公共交通系统运输效率提高的关键。
　　城市地铁与常规公交的协同优化问题，影响因素很多。本文主要介绍协同的两个关键技术:站点协同和线网协同，然后重点从实际应用出发来分析。
　　本篇论文先从城市地铁和常规公交它们自身运营的技术经济特征和功能定位关系为出发点，然后以交通方式协同理论为基础，叙述了地铁与常规公交协同的内涵和特征。并且以城市地铁与它直接吸引范围内的常规公交为研究对象，从站点协同和线网协同两个思路展开对城市地铁与常规公交规划协同研究。之后以乘客出行时间最小为目标建立城市地铁与常规公交协同最优站间距模型；然后基于线网协同的目标和原则，提出了交通流分配方法，在此基础之上对地铁直接吸引范围内的常规公交线网进行调整。最后以青岛市地铁三号线直接吸引范围内的常规公交为实例分析对象，对本文提出的常规公交与城市地铁规划协同理论与方法进行验证，最后提出常规公交线路调整建议。