本文在分析弹翼展开装置加载系统多余力的产生和消除、电机参数辨识和电机的直接转矩控的基础上,提出了一种由高性能的DSP(TMS320 F2812)和快速力矩响应、较高精度异步电机驱动系统组成的弹用加载系统的设计方案。 在硬件设计方面,由DSP(TMS320LF2812DSP)作为加载控制器,实现了与上位机的通信,根据控制面板判断实验种类切换实验开关,采集力矩、角度等信号,并通过一系列算给出力矩控制信号到电机驱动系统,故障报警保护等功能。系统驱动部分采用了自行设计的特殊短时大力矩异步电机,并采用直接转矩控制以满足快速响应的要求。 在软件设计方面,论文阐述了TMS320系列DSP开发环境CCS2.2,并介绍了TMS320F2812的内存分配情况和上电引导程序的编写。详细介绍了角速度、角加速度算法,并运用了数字滤波技术对其进行了实时处理,在允许的延时范围内得到了较好的效果,为多余力的消除提供了关键变量。另外对角度预测算法,和对等间隔的数组查表算法进行了改进使其更符合实际要求,有了更高的效率。在多余力的消除方面,加入了比例调节项,取得了较好的效果。在通讯方面:上下位机通过RS232进行双向数据通信。 文中所提出的弹用电动加载台已经通过了相关单位的验收,实验结果证明该系统软硬件设计合理可行、性能稳定可靠,达到了预期的功能要求。