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基于改进马尔可夫决策模型的多无人机协同航路规划研究
【摘 要】
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随着无人机在军事等领域的广泛应用,无人机作战样式逐渐由“单打独斗”向“多机协同”发展,而多无人机协同航路规划作为实现多无人机系统自主飞行的关键技术之一,已成为诸多高校、科研机构的研究热点。本文以陆军装备部十三五预研课题为牵引,基于多无人机自主协同作战任务背景,开展了基于改进马尔可夫决策模型的多无人机协同航路规划研究,并根据工程应用需要,设计了多无人机协同航路规划软件平台。论文首先对多无人机协同航路
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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