多功能护理床作为医疗护理行业的创新护理设备,其外形及功能的创新设计对老龄人(尤其是失能或半失能老龄人)护理起到至关重要的作用。随着社会的不断进步,人口老龄化趋势愈加严重。在注重生活品质的当今社会中,老龄人的护理方法对护理床功能的要求愈加苛刻。为了满足社会需要,本文研究和设计了一种具有语音识别功能的智能多功能护理轮椅床。以SolidWorks作为设计平台,采用模块化设计完成了包括支背、侧翻、屈抬腿等功能机构在内的多功能护理轮椅床三维建模,实现床椅转换功能;对其主要机构如支背、侧翻、屈抬腿机构进行运动及受力分析,绘制其角度、瞬时角速度、瞬时角加速度及各机构支撑力曲线图,验证了机构运动的合理性且满足机构力学的设计要求;基于ANSYS有限元对其主要机构进行静力分析,以加载极限载荷,从强度和刚度两方面校核了各机构的合理性;结合床椅两种模式,分析了系统的稳定性满足要求。基于小波变换理论提出一种改进的连续阈值函数算法,运用该算法与经典的硬软阈值函数分别对语音信号进行降噪处理,相较于软硬阈值函数算法,对语音信号的降噪效果更佳;经Matlab仿真,语音信号信噪比(SNR)高于软硬阈值函数处理结果及均方根误差低于处理结果;采用基于短时能量的双阈值门限端点检测算法,实现了语音有效信号的提取;针对多功能护理轮椅床开发了语音识别上位机软件,结合小波降噪算法及端点检测算法对护理轮椅床各功能特定词汇的语音信号进行处理,调用科大讯飞语音识别接口实现语音识别功能,并利用xml文件技术建立各功能训练模板,实现了软件系统的学习能力,并提高了语音识别准确率。在安静和嘈杂的环境下,对语音识别上位机软件系统进行音控实验,分别测试了语音识别的准确率及稳定性,并分析了环境以及特定词组对识别准确率的影响。结果表明,安静环境下的识别准确率达到了90%及以上,嘈杂环境下的识别准确率达到了85%及以上。识别准确率满足设计要求,实现了语音控制多功能护理轮椅床的各机构功能。