视频监控一直是社会安防体系不可缺少的一部分，随着社会的高速发展、监控范围的不断扩大，视频监控智能化迫在眉睫。而在一些重要场所，对同一地点进行多视角的行人监控十分必要。因此，多摄像头下的行人跟踪已成为计算机视觉领域的一个重要研究内容。目前已有的多摄像头目标跟踪方法往往基于特征匹配、三维重建等。通过特征匹配来融合多摄像头的信息，当视角差异较大时，各视角观察到同一目标的特征差异也显著增大，匹配错误率也随之增加；三维重建的方法虽然匹配准确度较高，但需要进行摄像头矫正，额外需要的辅助信息较多，计算复杂度较高。针对这些问题，以行人为跟踪目标，实现了一种基于单应性法则的多摄像头协同跟踪方法。多摄像头协同跟踪，首先需要提取前景目标，通过对现有前景目标提取方法进行实验比较，分析了不同方法的性能及不同参数设置对行人检测效果的影响；再计算出各视角间的单应性矩阵，利用单应性约束法则，将多个视角已得的目标信息融合起来，得到目标的足部区域图；通过逆投影得到各视角中的目标和足部区域图之间的对应关系；为解决对应关系不够准确的问题，提出一种新的修正策略和跟踪置信度自动调节方法，实现了多摄像头下的协同跟踪。实验表明，该方法计算复杂度较低，特别当目标在部分视角发生遮挡时，依然能准确跟踪到该目标的位置。