随着全球大型活动的频繁组织和交通枢纽、体育馆和商城等各类大型步行设施的建设规模不断增大,设施内人群拥挤现象也日益加剧,行人交通流的安全性、高效性和舒适性等问题受到越来越多的关注。行人微观仿真是行人流再现和预测等研究的重要手段,为步行设施规划和行人流组织管理提供指导,本文在社会力模型的基础上研究行人路径选择的行为特性,探究行人自组织的规律。本文从行人微观仿真模型的模拟效果分项综述着手,提出了集自组织现象、异质人群(个体和同伴群)的模拟和全局路径选择功能于一体的微观仿真模型框架。分别从行人视觉信息的作用和同伴群的角度改进社会力模型,构建行人局部路径选择模型,并引入基于最短路径算法的全局路径选择模型。改进模型仿真显示,有视觉信息作用的模型弱化了仿真过程中震荡效应,考虑同伴群的交流分组的模型较好重现了同伴群随密度和人数增加的动态分组现象。行人流特性分析表明,同伴群的存在会降低了行人流速度,但其影响强度随人流密度的增加减弱;而同伴群动态交流分组模型的引入会提升仿真行人流的通行效率,使之更加接近真实行人流的运动特性。最后建立路网对行人全局路径选择行为进行仿真,结果发现行人交通量的水平是影响行人动态选择的主要影响因素,在低水平下行人首先考虑的是体力问题,但是当行人交通量增大,行人在权衡体力、行走的舒适性和行走时间时,更倾向于选择行走舒适性高和时间短的路线。本研究完善了社会力模型的描述能力,丰富了行人流的特性,对未来的步行设施设计提供理论依据。