在车载装备研制过程和使用中，广泛地使用CAN总线作为系统各部件之间信息通信的媒介。为了方便快捷地对系统故障进行定位，并能与外部系统进行数据交换和传输控制指令，需要对CAN总线数据进行记录和存储。车载数字记录仪可使车载装备系统具备CAN总线数据记录、储存和分析的能力，从而使车载系统在调试阶段、实际运行工作阶段具备完善的电子数据诊断和故障定位能力。同时，为了方便各车载系统之间进行数据交换，车载数字记录仪能与外部系统通过TCP/IP方式进行数据通信，还能根据需要上传存储的数据。通过对车载数字记录仪进行总体分析，分别完成各模块硬件电路设计，选用μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统来对各项任务进行调度管理，完成在LPC2388 ARM芯片上的μC/OS-Ⅱ系统移植，设计了可对CAN总线上所有信息进行接收和储存，并可通过TCP/IP、USB进行数据通信的数字记录系统，实现了车载系统对数字记录仪的要求。经过实际测试，该车载数字记录仪在实时性和稳定性方面都经受住了考验，数据存储和多通信任务要求在μC/OS-Ⅱ统一调度下，系统运行稳定，工作可靠，数据安全，实时性强，经受住了考验，证明了硬件和软件设计的合理性。随着以后项目的不断升级，可继续在μC/OS-Ⅱ下扩充文件系统，使车载数字记录仪的USB模块具有HOST功能，方便数据文件的备份，使车载数字记录仪具有更加完善的功能和应用领域。