本文以某预研项目为背景,针对某药筒有序回收外能源转管自动机进行动力学特性分析。在综合分析国内外研究现状的基础上,分析了转管自动机工作原理、内弹道特性及炮膛合力,确定了自动机工作循环图。利用粒子群优化算法对五次多项式修正梯形加速度曲线进行优化设计,验证了利用粒子群优化算法对转管自动机炮箱凸轮曲线优化设计的可行性及有效性,并根据共轭齿面啮合原理推导出自动机炮箱凸轮实际轮廓曲面方程。其次,在分析转管自动机闭锁方式及工作原理的基础上,对机心组传动效率、力转换系数等结构参量进行了计算,利用参数化方法,得到机心组机心横向宽度、导轨理想作用点高度、导轨倾角与传动效率的关系,确定了机心组最优结构设计方案。此外对进弹和药筒有序回收的交接过程进行了分析,建立了进弹交接机构数学模型,分析了进弹与药筒有序回收交接机构的结构参量。最后,介绍了系统动态特性分析键合空间理论,根据键合空间理论建立该自动机系统键合空间模型,推导出系统状态方程,编写了相应的动态仿真分析软件。并利用虚拟样机技术,对机心组、进弹与药筒有序回收交接机构进行了仿真分析。结合射击实验,验证了理论分析的正确性。上述研究方法和结果为转管自动机的进一步设计与改进提供了参考依据。