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目前国内装载机已基本实现了工作装置的电液比例先导控制，但受实际工作环境和作业对象复杂的限制，在进行铲掘作业时，仍无法摆脱通过操作手柄来完成作业。为了提高装载机的作业平稳性，提高操作的自动化程度，本文对装载机液压系统做了部分改进，采用了以高度开关阀作为导阀与多路换向阀构成的数字电液控制，并对装载机工作装置液压系统进行建模仿真，主要研究工作如下：采用AMESim软件对装载机工作装置液压系统进行仿真分析，得出装载机在铲装作业时，动臂和转斗液压缸内油液压力曲线和活塞杆位移曲线。并针对仿真中出现的液压