在现实世界中,存在许多实际的工程问题和系统在某些时间区间系统呈现连续系统的特征而在某些时刻又呈现离散系统的特征,这些系统的状态在某些瞬间突然发生不连续的变化,与这些相联系的实际工程问题和系统是不能单靠连续系统或单靠离散系统的理论能解决的,这就很自然地提出了脉冲系统以描述这些实际问题和系统的特征。脉冲系统数学理论的研究始于20世纪60年代,近30年来,脉冲系统作为一个非常活跃的研究方向,吸引了一大批数学专家和控制论专家,并且对确定型脉冲系统的理论研究取得了较为丰富的研究成果。80年代以来,由于计算机科学的发展,基于脉冲系统理论的脉冲控制技术也得到了广泛的应用和发展,实践证明脉冲控制技术是一种易于实施且比采用连续控制方法成本更低,有时还能比连续控制方法给出更好性能的有效的控制方法。对于一个系统来说,稳定是系统需要保证的第一要素,因此建立脉冲控制系统稳定性的相关结论是本文首先需要解决的问题。20世纪70年代后期人们认识到系统的鲁棒性是任何控制系统分析与控制器设计的一个非常重要和必须考虑的指标,于是从此开始了对控制系统鲁棒性方面的研究。本文在对国内外关于脉冲控制系统理论以及应用研究现状及其发展进行综述的基础上,对不确定脉冲系统的鲁棒稳定性分析与应用进行了深入的学习和研究。可控性是系统的重要特性之一,然而在脉冲控制系统可控性方面的工作并不多,尤其是脉冲系统可控的求解结果不惟一,如何进行优化选择更是一个重要问题。本文就这两个方面在国内外现状的基础上进行了总结和拓展。作为脉冲控制的应用,这里基于前面的模型,重点讨论了脉冲法控制混沌同步,以及混沌同步作为关键技术在保密通信中的应用。实例既显示了脉冲控制的应用前景,也验证了上述理论工作的结论。