分布参数系统模型预测控制研究及应用

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模型预测控制能够显式地处理系统控制约束,算法易于工程实现。目前,预测控制的应用领域己从线性系统深入到各类非线性系统。然而,对于广泛存在的分布参数系统,由于存在无限维空间分布特性,描述系统的偏微分方程不能直接作为预测模型,分布参数系统预测控制的发展远没有集中参数系统预测控制迅速。本文针对工业过程实际对象,应用不同建模方法将预测控制应用到分布参数系统中,解决工程中流动和温度场控制问题,主要研究工作包括:首先,结合小波配点方法,研究了一种分布参数系统的多尺度建模方法。选择区间拟Shannon小波作为空间基函数,将分布参数系统在配置点上转化为集中参数系统,采用前向Eiilar法对时间变量离散,得到系统的自回归模型;此方法既保留了小波基的稀疏性,又避免了应用传统DaiibecMes小波没有明确表达式而使计算复杂的缺点;在处理系统边界问题时,采用对称延拓的方法抑制边界效应;将上述方法应用到Burgers方程描述的非线性分布参数系统中,比较不同尺度下的仿真结果,说明所提方法的有效性。其次,利用小波配点法得到的模型,研究了两类分布参数系统的预测控制算法。首先,针对一类非线性一阶双曲型系统,将一阶空间偏导数投影到拟Shannon小波基上,离散化时间变量,得到的差分方程组作为系统的预测模型,设计非线性预测控制器,将此方法应用到基于流动控制的长管热系统中,克服了由于双曲型系统没有主导极点而使计算模型阶数偏高的问题;其次,针对一类非线性抛物型系统,分别将一阶和二阶空间偏导数投影到拟Shannon小波上,不需要求解系统的主导极点,且可得到相应的低阶模型,离散化时间变量,得到的差分方程组作为系统的预测模型,设计非线性预测控制器,并将此算法应用到由一个放置在反应器中的细长催化棒组成的传输-反应系统中,用所提算法设计满足系统要求的控制器。再次,针对一类非线性抛物型系统,研究了一种基于时空分解的分布参数系统预测控制算法。首先,利用Karlmnen-Lo^e分解得到系统的主导空间基函数,将最小二乘支持向量机应用到时间维系数的辨识中,得到系统的预测模型。随后,选择标准二次优化性能指标,将系统转化为一个有约束滾动优化问题,设计基于低阶模型的非线性预测控制器。将此方法应用在管式反应器扩散-反应过程中,有效处理系统的输入-输出约束,并与己有方法进行比较,验证方法的有效性。最后,研究了超深井井下环境仿真系统的温度场控制问题。超深井井下环境仿真系统作为一种同时具有大长径比、大时滞以及多种复杂传热方式的系统,对其温度场分布特性的分析和控制一直是工程中具有挑战性的问题。在深入分析系统传热机理并进行数值分析后,给出了系统温度场的分布参数模型。随后,应用时空分解思想得到系统的低维预测模型,根据实际情况选择控制参数,设计温度场预测控制器。最后,在Compactlogix系统上实现控制算法,实际运行结果说明所提方法解决了系统温度场高精度控制问题。
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