论文部分内容阅读
基于相位振荡控制的人体运动增强装置能够增强人体运动能力,减少人体运动产生的地面反作用力、降低人体运动步频、心率及能耗。本课题主要研究包括行走、奔跑等人体运动的步态特性,进行动力学分析,采用相位振荡控制器对人体运动增强装置进行控制,运用仿真分析优化控制器,最终研制喷气式人体运动增强装置试验样机,完成基于心率监测的性能测试实验,验证人体运动增强装置具有良好的人体运动增强效果。本文主要做了以下几方面的工作:(1)对人体步态特性进行分析,基于人体运动步态规律以及步态运动学、动力学分析结论,得出人体运动增强装